自己紹介

はじめまして。qzと申します。
主にハードウェアの設計をしています。
ここでは自分へのメモがてら、参加したプロジェクトや作ったものなどを随時まとめていきます。

参加プロジェクト

• NHK学生ロボコン2021(学ロボ2021) : 予選進出
• NHK学生ロボコン2022(学ロボ2022) : 2次ビデオ敗退
• 第10回キャチロボバトルコンテスト(キャチロボ2020,オンライン形式)
• 第13回キャチロボバトルコンテスト(キャチロボ2023)

作ったもの

プロジェクト関連

• 学ロボ2021

  • TR
    

    年末の締めということで、今更ですが学ロボ2021で自分が設計した箇所を公開しようと思います。
    大学からロボットを始めたよわよわが設計したクソザコ設計なので、温かい目で見てくれるとありがたいです。スレッド続けていきます。

    — qz (@qzrobo_92) 2021年12月31日

• 学ロボ2022

  • R1・R2

    京大機械研究会の学ロボ2022の機体をスレッドで紹介します。先日の本戦のレベルの高さと比べると…ですがどうぞご覧ください。
    自分はR2初号機、R1弐号機、独ステの設計を担当したのでそれを中心に紹介します。
    最終の両機体です。#ロボコン pic.twitter.com/pWXIzdkqcU

    — qz (@qzrobo_92) 2022年6月15日

  • 独立ステアリング

    私が学ロボ2022で開発した独ステを紹介しようと思います。
    ステアリングにタイミングベルトを用いた有限回転独ステです。写真中の青い部品は全て3Dプリント部品(PLA)です。#ロボコン pic.twitter.com/ZwevrWAhoQ

    — qz (@qzrobo_92) 2022年6月16日

• キャチロボ2023

  キャチロボお疲れ様でした！
  今回私は「調べてみたけどわかりませんでした！いかがでしたか？」チームで出場し、メインアーム以外の機構設計を担当しました。以下解説して行きます。#キャチロボ

  — qz (@qzrobo_92) 2023年9月20日

サークル関連

• 3輪オムニ

  制御練習用の3輪オムニユニットができた pic.twitter.com/rS8a2ACNEP

  — qz (@qzrobo_92) 2023年2月13日

  ええ感じ pic.twitter.com/ZdaLhGjM2z

  — qz (@qzrobo_92) 2023年2月16日

個人制作

• スマホケース

  CNCフライスで彫刻したアルミ板とTPU製3Dプリンターパーツのフレームを組み合わせて、スマホケースを作りました。#よふかしのうた pic.twitter.com/LEbc4OREMT

  — qz (@qzrobo_92) 2022年12月27日

• スタイロフォン

  スタイロフォンできた！ pic.twitter.com/aFrynG5HVz

  — qz (@qzrobo_92) 2023年11月15日

  【お知らせ】
  自作したスタイロフォンを、学祭にて展示&販売します！4台限定で¥3,000です。
  11/23(木)〜25(土)、吉田南総合館共北28講義室でお待ちしております〜
  
  詳しい機能などはスレッドへ→ pic.twitter.com/uHAmoQeOuL

  — qz (@qzrobo_92) 2023年11月21日